Kasi dhidi ya Kasi ya Jamaa
Kasi na kasi inayolingana vyote ni vipimo vya kasi ya mwendo wa kitu. Kasi na kasi ya jamaa ni dhana muhimu sana katika nyanja kama vile uhandisi, mechanics, sayansi ya roketi, uhusiano na karibu nyanja zote kama fizikia na uhandisi zinahusika. Ili kujua kasi na kasi ya kiasi bora zaidi tunapaswa kuwa na ufahamu mzuri kuhusu fremu. Fremu ni mfumo wa kuratibu uliofafanuliwa ili kufanya vipimo kuwa rahisi zaidi. Kuna aina mbili za fremu, fremu zisizo na inertial na zisizo na inertial. Fremu zisizo na usawa hufafanuliwa kama fremu ambazo zimepumzika au zinazosonga kwa kasi isiyobadilika. Fremu zisizo za inertial husogezwa kwa kasi isiyobadilika mara kwa mara (yaani, fremu zisizo za inertial huharakisha). Kuna aina kadhaa za mifumo ya kuratibu, kuratibu za Cartesian, kuratibu za Spherical (polar), kuratibu za cylindrical ni kutaja chache. Kasi na kasi inayolingana pia ina sifa tofauti linapokuja suala la mechanics ya classical na mechanics relativistic.
Kasi
Kasi inafafanuliwa kuwa kasi ya mabadiliko ya umbali. Kasi ya kuzungumza kihisabati ni sawa na dx/dt (soma kama d, dt x) kulingana na nadharia za calculus. Pia imeashiriwa katika ẋ. Kasi pia inachukua kasi ya angular; katika kesi hiyo kasi ni sawa na mabadiliko ya kiwango cha angle. Kasi ya mstari na kasi ya angular ni vekta. Kasi ya mstari ina mwelekeo wa harakati ya papo hapo ilhali kasi ya angular ina mwelekeo ambao huamuliwa na mbinu ya corkscrew. Kasi ni lahaja ya relativitiki, ambayo ina maana kwamba sheria za uhusiano lazima zitumike kwa kasi zinazooana na kasi ya mwanga.
Kasi ya jamaa
Kasi jamaa ni kasi ya kitu kuhusiana na kitu kingine. Katika fomu ya vekta hii imeandikwa kama V̰A rel B=V̰A – V̰B V̰ rel ni kasi ya kitu "A" kuhusiana na kipengee "B". Kawaida pembetatu ya kasi au parallelogram ya kasi hutumiwa kuhesabu kasi ya jamaa kati ya vitu viwili. Nadharia ya pembetatu ya mwendo inasema kwamba ikiwa VA rel Earth na VEarth rel Bzimeonyeshwa katika pande mbili za uwiano wa pembetatu kwa ukubwa na mwelekeo wa mstari wa tatu unaonyesha mwelekeo na ukubwa wa kasi ya jamaa. Kasi ya jamaa ni lahaja inayohusiana.
Kuna tofauti gani kati ya kasi na kasi inayolingana?
Kasi na kasi kiasi ni vipimo vya kasi na mwelekeo wa kusogea kwa kitu. Kasi hupimwa na mwangalizi bado. Mwangalizi tulivu lazima awekwe kwenye fremu tulivu. Lakini sura bado ni dhana tu. Vipimo vyetu vyote vya kawaida hufanywa duniani. Tunajua kwamba dunia iko kwenye mzunguko wa kuzunguka jua. Kuwa kwenye obiti kunamaanisha kuwa daima kuna kasi ya katikati kuelekea katikati ya mwendo. Hii ina maana kwamba dunia si fremu ya inertial. Lakini kwa mahesabu mengi tunachukua dunia kama fremu tuli. Lakini kwa kweli kile tunachopima ni kasi ya jamaa ya kitu kinachohusiana na dunia. Kasi hiyo kwa kweli ni chimbuko la kasi ya jamaa na VB ikiwa sifuri.
