Stepper Motor vs DC Motor
Kanuni inayotumika katika injini ni kipengele kimojawapo cha kanuni ya induction. Sheria inasema kwamba ikiwa malipo yanahamia kwenye uwanja wa magnetic, nguvu hufanya kazi kwa malipo kwa mwelekeo perpendicular kwa kasi ya malipo na shamba la magnetic. Kanuni hiyo inatumika kwa mtiririko wa malipo, basi ni ya sasa na kondakta anayebeba sasa. Mwelekeo wa nguvu hii hutolewa na utawala wa mkono wa kulia wa Fleming. Matokeo rahisi ya jambo hili ni kwamba ikiwa sasa inapita katika kondakta katika uwanja wa magnetic conductor huenda. Motors zote zinafanya kazi kwa kanuni hii.
Mengi zaidi kuhusu DC motor
Mota ya DC inaendeshwa na vyanzo vya nishati vya DC, na aina mbili za injini za DC zinatumika. Hizi ni motor ya umeme ya Brushed DC na Brushless DC electric motor.
Katika motors zilizopigwa brashi, brashi hutumiwa kudumisha muunganisho wa umeme na kizunguko cha rota, na ubadilishaji wa ndani hubadilisha polarities ya sumaku-umeme ili kudumisha mwendo wa mzunguko. Katika motors DC, kudumu au sumaku-umeme hutumiwa kama stators. Mizunguko ya rota yote imeunganishwa kwa mfululizo, na kila makutano yameunganishwa kwenye upau wa kuzunguka na kila koili iliyo chini ya nguzo huchangia uzalishaji wa torati.
Katika motors ndogo za DC, idadi ya vilima iko chini, na sumaku mbili za kudumu hutumiwa kama stator. Wakati torati ya juu inahitajika, idadi ya vilima na nguvu ya sumaku huongezeka.
Aina ya pili ni injini zisizo na brashi, ambazo zina sumaku za kudumu kwani rota na sumaku-umeme zimewekwa kwenye rota. Mota ya Brushless DC (BLDC) ina faida nyingi zaidi ya motor DC iliyopigwa brashi kama vile kuegemea bora, maisha marefu (hakuna brashi na mmomonyoko wa kiendeshaji), torque zaidi kwa wati (ongezeko la ufanisi) na torque zaidi kwa kila uzani, kupunguzwa kwa jumla kwa kuingiliwa kwa sumakuumeme (EMI), na kupunguza kelele na kuondoa cheche za ionizing kutoka kwa msafiri. Transistor yenye nguvu ya juu huchaji na kuendesha sumaku-umeme. Aina hizi za motors hutumika kwa kawaida katika kupoeza feni za kompyuta
Mengi zaidi kuhusu Stepper Motor
Mota ya kunyata (au motor ya hatua) ni injini ya umeme ya DC isiyo na brashi ambayo mzunguko kamili wa rota umegawanywa katika idadi ya hatua sawa. Msimamo wa motor unaweza kudhibitiwa kwa kushikilia rotor katika moja ya hatua hizi. Bila kihisi chochote cha maoni (kidhibiti cha kitanzi huria), hakina maoni kama injini ya servo.
Mota za Stepper zina sumaku-umeme nyingi zinazochomoza zilizopangwa kuzunguka kipande cha kati cha chuma chenye umbo la gia. Sumakume hutiwa nguvu na mzunguko wa udhibiti wa nje, kama vile kidhibiti kidogo. Ili kufanya shimoni la gari kugeuka, kwanza moja ya sumaku-umeme hupewa nguvu, ambayo hufanya meno ya gia kuvutiwa na meno ya sumaku-umeme, na kuzunguka kwa nafasi hiyo. Meno ya gia yanapopangwa kwa sumaku-umeme ya kwanza, meno hujitenga kutoka kwa sumaku-umeme inayofuata kwa pembe ndogo.
Ili kusogeza rota, sumaku-umeme inayofuata huwashwa, na kuzima nyingine. Utaratibu huu unarudiwa ili kutoa mzunguko unaoendelea. Kila moja ya mizunguko hiyo kidogo inaitwa "hatua". Nambari kamili ya hatua nyingi hukamilisha mzunguko. Kutumia hatua hizi kugeuza motor, motor inaweza kudhibitiwa kuchukua angle sahihi. Kuna aina nne kuu za motors za stepper; stepper ya sumaku ya kudumu, stepper ya mseto inayolingana, stepper ya kusita inayobadilika na motor ya kukanyaga aina ya Lavet
Mota za Stepper hutumika katika mifumo ya kuweka udhibiti wa mwendo.
DC Motor vs Stepper Motor
• Motors za DC hutumia vyanzo vya umeme vya DC na zimeainishwa katika aina kuu mbili; motor ya DC iliyopigwa brashi na isiyo na brashi, ilhali Stepper motor ni motor isiyo na brashi ya DC yenye sifa maalum.
• Mota ya kawaida ya DC (isipokuwa iliyounganishwa kwenye mitambo ya servo) haiwezi kudhibiti mkao wa rota, huku motor ya stepper inaweza kudhibiti, mahali pa rota.
• Hatua za motor ya ngazi zinapaswa kudhibitiwa kwa kifaa cha kudhibiti kama vile kidhibiti kidogo, wakati injini za DC za jumla hazihitaji ingizo kama hizo za nje ili kufanya kazi.
