Servo Motor vs Induction Motor
Motor ni aina ya vifaa vya kielektroniki ambavyo hubadilisha nishati ya umeme kuwa nishati ya kimakanika. Katika baadhi ya programu, torque safi inahitajika ili kuendesha utaratibu, na katika baadhi ya programu, nafasi na kasi ya mzunguko wa utaratibu inapaswa kudhibitiwa. Mota induction hutoa torati safi isiyodhibitiwa, huku injini za servo zikitoa torati inayodhibitiwa, ambapo kasi na nafasi ya shimoni (rota) inaweza kurekebishwa.
Mengi zaidi kuhusu Induction Motors
Kulingana na kanuni za induction ya sumakuumeme, injini za induction za kwanza zilivumbuliwa na Nikola Tesla (mwaka wa 1883) na Galileo Ferraris (mnamo 1885), kwa kujitegemea.
Motor induction ina sehemu kuu mbili, stator na rota. Stator katika motor introduktionsutbildning ni mfululizo wa fito concentric magnetic (kawaida sumaku-umeme), na rotor ni mfululizo wa windings kufungwa au fimbo alumini kupangwa kwa njia sawa na ngome squirrel; kwa hivyo jina la rota ya ngome ya squirrel. Shimoni ya kutoa torque inayozalishwa ni kupitia mhimili wa rotor. Rotor imewekwa ndani ya cavity ya cylindrical ya stator, lakini si kushikamana na umeme kwa mzunguko wowote wa nje. Hakuna kibadilishaji umeme, brashi, au njia nyingine ya kuunganisha inayotumika kusambaza mkondo kwa rota.
Kama injini yoyote, hutumia nguvu za sumaku kuzungusha rota. Uunganisho katika coil za stator hupangwa kwa njia ambayo miti ya kinyume hutolewa kwa upande wa kinyume kabisa wa coil za stator. Katika awamu ya kuanza, miti ya sumaku huundwa kwa namna ya kuhama mara kwa mara kando ya mzunguko. Hii inajenga mabadiliko katika flux katika windings katika rotor na induces sasa. Mkondo huu huunda uga wa sumaku katika rota na mwingiliano kati ya uga wa stator na uga ulioshawishiwa huendesha injini.
Mota za utangulizi zimeundwa kufanya kazi kwa mikondo ya awamu moja na ya awamu nyingi; mwisho kwa mashine za kazi nzito zinazohitaji torque kubwa. Kasi ya injini za induction inaweza kudhibitiwa kwa kutumia idadi yoyote ya nguzo za sumaku kwenye nguzo ya stator au kudhibiti mzunguko wa chanzo cha nguvu cha kuingiza. Kuteleza, ambayo ni kipimo cha kuamua torque ya gari, inatoa dalili ya ufanisi wa gari. Kwa kuwa vilima vya rotor vilivyo na mzunguko mfupi vina upinzani mdogo, kuingizwa kidogo kunasababisha sasa kubwa katika rotor na hutoa torque kubwa. Bado kasi ya mzunguko wa rotor ni polepole kuliko mzunguko wa chanzo cha nguvu cha pembejeo (au kiwango cha mzunguko wa uwanja wa stator). Mota za uingiziaji hazina misururu ya maoni ya kudhibiti injini.
Mengi zaidi kuhusu Servo Motors
Kiufundi, servo motor ni motor yoyote ambayo ina maoni na udhibiti wa kitanzi uliofungwa, na ni sehemu tu ya utaratibu wa servo ambapo maoni hasi hutumiwa kudhibiti utendakazi wa motor.
Lakini, injini za servo za viwandani zinazotumika sana ni mota za kawaida za AC za inertia zilizo na vipengele vilivyoongezwa kama vile rota ya hali ya chini, breki ya juu ya torque, na kisimbaji kilichojengewa ndani kwa kasi na maoni ya nafasi. Vipengele hivi vyote vinachanganya kufanya kazi na gari la servo. Mitambo ya huduma yenye injini za DC hutumiwa kwa kawaida katika vifaa vinavyodhibitiwa na redio, ala za kawaida zinazohitaji nishati ya chini na usahihi wa juu.
Kipigo cha gari cha servo cha DC kwa kawaida huundwa kwa sumaku za kudumu zinazowekwa kwenye 900 kuzunguka rota. Servomotors zimeundwa ili kutoa viwango vya mara kwa mara vya torque na kuwa na hali ya chini. Ingizo kwenye servomotor ni katika umbo la mipigo, na kwa kila mpigo, motor itageuka kwa kiwango cha kikomo, halisi.
Mota za Servo zinaweza kutoa torque ya juu na mahali na kasi ya injini inaweza kudhibitiwa. Kwa hivyo, servomotors hutumiwa sana katika robotiki na mifumo ya udhibiti wa programu zinazohusiana.
Kuna tofauti gani kati ya Induction Motor na Servo Motor?
• Servo motor ina mfumo wa maoni hasi wa kitanzi uliofungwa ilhali injini ya uingizaji wa jumla ina njia za maoni (katika kisimbaji kilichojengewa ndani).
• Kasi na nafasi ya seva inaweza kurekebishwa na kudhibitiwa kwa usahihi zaidi huku, katika injini za induction, kasi pekee ndiyo inayoweza kurekebishwa.
• Servo motors zina hali ya chini, ilhali rota ya induction motor ina hali ya juu zaidi.
• Mota ya Servo ni aina ya injini zinazodhibitiwa, na inaweza kuwa, injini ya uanzishaji au aina nyingine.
